Curiosity Rover의 바퀴를 갉아먹는 거친 화성 지형

화성 탐사선 호기심

NASA 큐리오시티 마스 로버의 왼쪽 앞바퀴는 화성에 대한 탐사선의 작업(2013년 11월 30일)의 469번째 화성의 날 또는 솔 동안 촬영한 이 이미지에서 움푹 들어간 곳과 구멍을 보여줍니다. (이미지 제공: NASA/JPL-Caltech/MSSS)



엔지니어들은 화성 탐사 로봇 큐리오시티의 6개 바퀴를 점검하기 위해 준비하고 있습니다.



가까운 장래에 임무 팀은 NASA의 1톤짜리 큐리오시티 로버를 부드러운 땅으로 몰고 로봇의 팔에 장착된 MAHLI(Mars Hand Lens Imager) 카메라를 사용하여 6개의 알루미늄 바퀴를 촬영할 계획이라고 관계자는 말했습니다.

캘리포니아 패서디나에 있는 NASA 제트 추진 연구소의 큐리오시티 프로젝트 매니저 짐 에릭슨(Jim Erickson)은 오늘(12월 20일) 성명에서 '우리는 바퀴의 상태에 대한 완전한 목록을 만들고 싶다'고 말했다.



'움푹 들어간 곳과 구멍이 예상되었지만 마모 정도는 지난 한 달 동안 가속화된 것으로 보입니다.'라고 Erickson이 덧붙였습니다. '더 거친 지형을 주행하는 것과 관련이 있는 것으로 보입니다. 바퀴는 로버의 운전 능력을 손상시키지 않으면서 상당한 손상을 입을 수 있습니다. 그러나 우리는 이 지형 유형이 바퀴에 미치는 영향을 이해하여 향후 주행 계획을 수립하는 데 도움을 주고 싶습니다.'

미션 관계자는 미래 목적지로 가는 경로가 큐리오시티가 날카로운 바위와 기타 거친 지형을 밟으며 보내는 시간을 줄이는 데 우선순위를 둘 수 있다고 덧붙였다.

엔지니어들은 또한 2012년 8월 큐리오시티가 화성의 거대한 게일 분화구 내부에 착륙한 이후로 세 번째로 로버의 소프트웨어 업그레이드를 완료했습니다.



다른 기능들 중에서 이 최신 버전은 경사면에서 로봇 팔을 사용하는 큐리오시티의 능력을 향상시킨다고 미션 팀원들은 말했다. 이 기술은 로버가 기지에 도달할 때 유용합니다. 마운트 샤프 , 게일 분화구의 중심에서 화성 하늘로 3.4마일(5.5km) 상승합니다.

마운트 샤프는 오랫동안 큐리오시티의 주요 목적지였습니다. 미션 과학자들은 화성의 변화하는 환경 조건의 역사를 읽으면서 로버가 산기슭을 통해 올라가기를 원합니다.

큐리오시티호의 25억 달러짜리 임무의 주요 목표는 화성이 미생물의 삶을 지탱할 수 있는 능력이 있었는지 확인하는 것입니다. 미션 과학자들은 이미 큐리오시티의 옐로나이프 만(Yellowknife Bay)이라고 불리는 착륙 지점 근처에 사람이 거주할 수 있었던 곳이 수십억 년 전에 거주할 수 있었다는 사실을 발견하면서 그 질문에 긍정적으로 답했습니다.



큐리오시티는 7월 옐로나이프 베이를 출발해 샤프 산으로 향했다. 관계자는 '내년 중순 경에 산기슭에 도달해야 한다'고 말했다.

Twitter에서 Mike Wall 팔로우 @michaeldwall 그리고 Google+ . 팔로우 @Spacedotcom , 페이스북 또는 Google+ . 에 원래 게시됨 스페이스닷컴.